江汉区PLF90-8广州步进减速机

中空轴行星式减速器在半导体行业中有实际应用案例，主要用于提供高精度定位和高减速比的需求场景。

具体来说，在半导体设备的生产和维护过程中，对精密伺服减速器的要求非常严格，这些设备需要具备高强度、高精度、直角转向、高负载能力和良好的刚性。

以下是一些详细的应用案例：

EAMON 90度直角伺服减速器：这种减速器在半导体行业中得到了应用，因为它们能够满足行业对于运行可靠性和性的高标准。这些减速器可以根据具体需求提供标准产品，并进行个性化配置。
晶圆搬运机器人：在晶圆搬运机器人中，采用的中空轴行星式减速器因其结构紧凑、安装使用方便，能够有效缩短组装时间，并具有较高的安全性。内部搭载的精密减速机RV?产品在精密减速机领域拥有超过30年的实绩，广泛应用于半导体行业。

综上所述，中空轴行星式减速器在半导体行业中的实际应用案例表明，这类减速器对于满足半导体设备在精密定位、高减速比和直角转向等方面的需求至关重要。通过与客户的紧密合作，制造商能够不断改进产品，以适应半导体行业不断变化的技术要求。

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行星减速机的速比计算方式与其他减速机大体一致，具体计算方法有两种：

方法一：定义计算法

减速比=输入转速÷输出转速。如输入转数为1450，输出转数为50，得出的速比就是1450÷50=29，速比越大，输出扭矩就越大，输出转速就越慢。

方法二：通用计算法

减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。其中电机额定功率(kw)，转速(r/min)。

行星减速器的传动比可以通过以下公式进行计算：传动比=输出转速/输入转速=n2/n1=i2/i1。其中，n1和n2表示输入转速和输出转速，i1和i2表示齿轮组中行星齿轮和轮齿的数量比。

如果已知电机功率和速比以及使用系数，可以通过计算得出减速机相对扭矩。计算公式为：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数。

如果已知减速机的输出转数以及扭矩，可以通过计算得出需要配用的电机功率。计算公式为：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。


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RV减速机与行星减速机在扭力方面存在一些明显的区别。

首先，RV减速机是一种更为先进的传动方式，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的。它不仅克服了一般针摆传动的缺点，还具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。其结构紧凑，传动比大，在一定条件下具有自锁功能，振动小，噪音低，能耗低。

RV减速机的基本原理主要分为两个部分。部分是正齿轮减速机构，输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮，按齿数比进行减速。这是减速部。第二部分是差动齿轮减速机构，直齿轮与曲柄轴相连接，变为第二减速部的输入。在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装RV齿轮。另外，在外壳内侧仅比RV齿轮数多一个的针齿，以同等的齿距排列。如果固定外壳转动直齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。此时如果曲柄轴转动一周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。这个转动被输出到第2减速部的轴。将轴固定时，外壳侧成为输出侧。

而行星减速机是一种应用广泛的减速机类型，具有高精度、高刚性、耐高温等优点。行星减速机的内部传动系统包括太阳轮、行星轮架和齿圈等部件。行星轮架由一个小太阳轮和三个行星轮组成，行星轮通过内齿轮与大太阳轮连接。这种设计使得行星轮可以在大太阳轮的带动下绕自身轴线转动，从而实现运动和动力的传递。

行星减速机的输出扭矩主要取决于输入转速、输入功率以及减速机的减速比等因素。其结构紧凑，传动稳定可靠，具有高精度和稳定的传动性能，因此被广泛应用于各种工业设备和精密仪器中，如数控机床、加工中心、烟草机械、包装机械等。

总之，RV减速机和行星减速机虽然都是常见的减速机类型，但在扭力方面存在一定差异。具体来说，RV减速机的输出扭矩相对较小，适用于中、重载荷的应用，而行星减速机的输出扭矩较大，适用于重载应用场景。此外，这两种减速机的结构和原理也有所不同，因此在选择时需要根据具体的应用场景和使用条件进行选择。


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FGA060 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
FGA060 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
FGA080 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
FGA080 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
FGA090 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
FGA090 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
FGA120 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
FGA120 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
FGA160 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
FGA160 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
FGA115 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
FGA115 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
FGA142 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
FGA142 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
FGA60 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
FGA60 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
FGA80 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
FGA80 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
FGA90 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
FGA90 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2