南京标准品PS115L2-20-S1-P2济南零售

晶圆搬运机器人中使用的减速器具有以下几个特点：

1. 高精度：减速器需要提供高精度的定位和重复定位精度，以满足晶圆加工过程中对精度的严格要求。这对保持晶圆上微细图形的准确性至关重要。
2. 高刚性：为了确保机器人在运行过程中的稳定性和可靠性，减速器需要具有高刚性，以减少变形和振动对晶圆加工的影响。
3. 紧凑型设计：由于晶圆搬运机器人的空间有限，减速器通常采用紧凑型设计，以适应狭小的空间并减轻机器人的重量。
4. 低噪音：在半导体制造环境中，噪音水平需要控制在限度。因此，减速器需要低噪音运行，以确保工作环境的安静。
5. 长寿命：减速器需要具有长寿命，以减少维护需求和停机时间，提高晶圆生产的效率。
6. 良好的环境适应性：由于半导体制造环境的特殊性，减速器需要具有良好的耐腐蚀性和抗污染能力，以适应腐蚀性气体和微粒等环境因素。
7. 率：减速器需要具有率，以降低能耗并提高机器人的动态响应性能。
8. 易于维护：减速器的设计应考虑到维护的便捷性，使得日常检查、润滑和更换部件等维护工作更加容易进行。

总的来说，晶圆搬运机器人中使用的减速器需要满足高精度、高刚性、紧凑型设计、低噪音、长寿命、良好的环境适应性、率和易于维护等特点，以确保晶圆搬运的准确性和稳定性。这些特点对于保证半导体产品的质量和产量至关重要。

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直连减速机和摆线减速机都是常见的减速机类型，它们在结构和功能上存在一些差异。

结构差异：

直连减速机电机的结构较为紧凑，一般由电机和齿轮传动装置组成。电机输出轴与齿轮传动装置的输入轴直接相连，通过齿轮传动装置实现减速和转动输出。
摆线减速机的结构更为复杂。它采用摆线针齿啮合的行星式传动原理，包括输入部分、减速部分和输出部分。输入轴与齿轮传动装置的太阳轮相连，行星轮在太阳轮和内齿圈之间运动，从而实现减速和转动输出。
功能差异：

直连减速机通常用于工业机械、自动化设备和机器人等领域，作为特殊的机电配件，它能将电机的高速低扭矩的输出转换为低速高扭矩的输出，从而提高机械设备的工作效率和可靠性。
摆线减速机的应用领域也非常广泛，适用于多种类型的动力传输系统。摆线针轮减速机具有更高的传动效率和更高的承载能力，因此在一些重型设备和高精度传动系统中得到广泛应用。
总的来说，直连减速机和摆线减速机在结构和功能上存在一定差异。具体选择哪种类型的减速机，需要根据实际应用场景和使用需求进行综合考虑。

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行星伺服减速机的维护和保养步骤包括：

保持行星减速机机身的干净在工业生产的过程中，由于实地环境的影响，在使用中可能会有油污和灰尘。如果一些碎屑一直堆在表面没有人去清理的话，就很容易导致减速机出现机身的腐蚀和减速器运行过程中的不安全的状况
定期检查 检查行星减速机的输出连接是否松动及破损的情况，并注意检查减速器及法兰外上的螺丝是否松动并拧紧。
及时更换破损的零件如果检查到行星减速机的零件出现问题，损坏的零件要及时更换，才能确保行星减速机正常运转，也是为了确保企业生产过程的正常运转。
不得重力锤击减速机外壳，以免损坏。
行星伺服减速机外壳损坏可能有以下几种原因：

轴承磨损严重、过载或受到冲击时，可能导致行星减速器的轴承轻微变形或弯曲，进而扫膛。扫膛可能会刮伤甚至磨破铁芯，导致绕组被外壳损坏。
如果润滑没有做好，新设备的零件之间的间隙较小，润滑油不容易形成油膜，这会降低润滑效能，并可能导致设备早期异常磨损。
如果发现设备出现松动的现象，可能是由于偏差导致的。在设备使用过程中，冲击和振动等交变负荷可能会使其受到冲击。


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NBR060 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
NBR060 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
NBR060 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
NBR090 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
NBR090 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
NBR090 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
NBR115 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
NBR115 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
NBR115 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
NBR142 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
NBR142 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
NBR142 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
NBR120 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
NBR120 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
NBR120 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
NBR60 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
NBR60 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
NBR60 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
NBR90 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
NBR90 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
NBR90 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1